从电机到行星减速机的功率输入

　　行星减速机在加热或冷却过程中，由于连杆损坏、漏油、密封损坏等。，会产生大量热量，行星减速机由于功率大会逐渐增大，从而使系统工作。在机械运动控制中，精行星减速机是一个机械能转换环节，电机的扭矩经过精行星减速机后放大，转速降低。相反，负载的惯性矩通过细行星减速机耦合到电机并减小。

　　它显示了减速器的三个基本功能:1.降低伺服电机的速度(WL)伺服电机的额定功率一般在1000转/分至6000转/分之间，甚至高达10000转/分以上，这在实践中很少使用。同时，为了充分发挥电机的额定功率，需要通过合适减速比的减速器来获得所需的工作转速。在JWZ铲运机的减速器中，精行星减速机因其体积小、传动效率高、减速范围宽、精度高而被广泛应用于伺服、步进和DC传动系统。

　　扭矩放大(TL)精行星减速机在电机输入减速器的功率(指单位时间内物体所做的功)一定的情况下，由于减速器输出速度的降低，必然会获得更大的输出扭矩。在很多情况下，这也是Bapman工业技术选择减速机的重要原因。3。与负载惯性矩(Jem)匹配的伺服电机的惯性相对较小。一般来说，转化为伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍(不同品牌伺服电机的设计都有非常详细的数据)，但实际应用中的负载种类很多。如果负载的惯性远离电机所能承受的惯性，会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响消耗效率，增加动态偏置。